男同专区一区二区三区在线 I 琪琪窝窝女色777777 I t66y久久 I 日韩一区免费在线 I 大香线蕉伊人在线 I 无码人妻一区二区三区四区 I 日韩人妻在线视频 I 国av I 国产成人色性行为 I 性av在线 I 天天婬色婬色婬色婬一区 I 成av在线

　　工業旋轉編碼器標準的同步串行信號SynchronousSerialInterface，由兩組RS422差分信號組成，一組由接收信號端控制器發送開始——中斷的時鐘脈沖，觸發編碼器設備返回另一組數據信號，每一個時鐘周期對應一位數據，在接收端控制器中“同步”讀取。
　　
　　普遍認同的通訊規約：設備在時鐘的*個下降沿準備數據，在隨后的時鐘上升沿開始發送數據，MSB（zui高有效位）開始，連續發送至數據的LSB（zui低有效位）后保持0（低）電平等待時鐘的穩態，如果時鐘沒有給出穩態電平，設備重新發送一遍數據。
　　
　　串行輸出分同步與異步界面，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令（時鐘）走一對電纜，數據走一對電纜SSI只是同步串行界面的簡稱，用于工業旋轉編碼器的接口，上并沒有規定統一的標準。國外廠家出于商業目的，往往要求配置其推薦的后續設備，而對于自行選定或開發的后續設備，除非有很大的量，一般是不確定支持的。國內如自行開發SSI信號傳感器或SSI接收設備，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解，往往會在家連的好好的，到了現場就經常不穩定，此為在SSI信號的細節上沒有處理好。
　　
　　同步串行信號的發展：SSI信號是zui簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數據可靠性要求越來越高，但是“同步串行”信號真正的在更高速或干擾情況下，其實已經不是“同步”了，為此同步串行信號增加了很多新的內容，這些信號特點都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產生的錯碼概率，而增加了循環校驗碼CRC，并可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度、光學讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用。
　　
　　RS422信號為電工協會標準的工業級信號，SSI由2組RS422信號構成物理結構，其同樣符合工業級標準，為此，可作為工業級編碼器信號物理接口標準