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一、型編碼器的并行輸出
　　
　　型編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
　　
1、必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
　　
2、所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
　　
3、傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，有隔離。
　　
4、對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
　　
　　并行：時間上，數據同時發出；空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。
　　
二、編碼器的串行輸出
　　
　　串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數的編碼器都是用串行輸出的。
　　　　
　　串行：時間上，數據按照約定，有先后；空間上，所有位數的數據都在一組線纜上（先后）發出。
　　　　
　　串行是指按時間約定，串行輸出數字編碼信號，基本是的，但也有一些增量編碼器，通過內置電池記憶原點，其也可以通過串行輸出位置值，如電池線不聯，還是增量編碼器，此也稱為偽值編碼器，在一些日本伺服系統中較多見。其本質其實還是增量編碼器。