亚洲日本一区二区三区 I 9999在线视频 I 337p粉嫩色噜噜噜大肥臀 I 久久激情五月 I 久久久久久久 I 亚洲熟女乱色综合亚洲图片 I 性视界传媒 I 久久婷婷五月综合色99啪 I 手机看片久久久 I 九九九热精品 I 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 I 午夜骚影 I 酒醉的玫瑰电影免费观看 I 欧美在线免费看 I 香蕉视频毛片 I 亚洲第一区第二区 I 91婷婷 I 久久久久久亚洲精品成人 I 一极黄色大片 I 成人综合在线网站 I 人妻无码久久精品人妻 I 亚洲成熟毛多妇女av毛片 I 欧洲精品码一区二区三区 I 玖玖在线资源 I 色婷婷国产精品久久包臀 I 青青草免费在线视频 I 国产免费成人在线视频 I 国产草草影院

　　增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

    下面介紹增量式旋轉編碼器的內部工作原理：

    A,B兩點對應兩個光敏接受管，A,B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期（在下面定義）的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動：AB逆時針運動：AB，11，11，01，10，00，00，10，01把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。